变量马达是转动的理论输入排量可变的液压马达。它常被用于起重机等大负载，高精度的机械上，并靠调节器来控制排量的大小以达到预定需求。
马达起始排量为大排量，当工作压力低于阀7的设定压力时，阀7不起控制作用，马达的排量随着X口先导控制压力的变化而在大和小之间无级变化，从而实现先导压力控制。当马达的A、B任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸5的小腔。当X口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在阀1上的力将克服调压弹簧2和弹簧3的合力，推动阀1向右移动，当先导控制压力升高至马达变量起始压力时，阀1将处于中位。如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀1处于左位机能，马达工作压力油经阀1和7进入变量缸5大腔。由于变量活塞6两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞将向左运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。当X口控制压力降低，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，马达排量将在大和小之间相应变化。
当马达工作压力低于压力变量起始压力时，恒压控制伺服阀7处于左位机能，伺服阀7是一段油液通道，马达受先导压力的控制。此时，变量缸大腔油路被封闭，马达将保持当前的排量。当马达工作压力继续升高，伺服阀7将处于左位机能位置，使变量缸大腔与低压油路接通，变量活塞将在小腔压力油的作用下向右移动，使马达排量增大。我们知道，如果由于负载扭矩的缘故或由于马达摆角减少而系统压力升高，在达到恒压控制的设定值时，马达摆向较大的摆角。当外部负载减小时，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。总之马达的恒压控制功能就是根据外部负载的变化自动改变马达排量，从而使马达工作压力保持在设定范围之内。